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Proyecto ESPOL – VLIR, Componente 8

 

MIEMBROS DEL EQUIPO:

 

  • Vintimilla B., Boris X. - Director
  • Ochoa, Daniel - Investigador
  • Paillacho, Dennys - Investigador
  • Romero, Dennis - Investigador
  • Realpe, Miguel - Investigador
  • Yoo, Jongik - Investigador
  • Vadalá, Sonia - Investigador
  • Crespo, Jorge - Investigador
  • Barcia, Orlando - Colaborador
  • Laica, José Luis - Colaborador
  • Nevarez, Manuel - Colaborador
  • Rigazio, Emilio - Colaborador
  • De la Rosa, Freddy - Colaborador
  • Cedillo, Tatiana - Colaborador
  • Crespo, Cristopher - Colaborador
  • Goeman, Werner - Colaborador
  • Vargas, Andres - Colaborador
  • Cadena, Arturo - Ayudante
  • Chiang, Luis - Ayudante
  • Faytong, Jorge - Ayudante
  • Moggia, Giancarlo - Ayudante
  • Lecaro Briones, Daniela - Asistente administrativo
  • Barzallo, Irene - Asistente administrativo

 

BREVE DESCRIPCIÓN:

El CVR - Centro de Visión y Robótica es una unidad de investigación y desarrollo sin fines de lucro de la ESPOL - Escuela Superior Politécnica del Litoral, asociado con la FIEC - Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación. El CVR fue oficialmente fundado por el Consejo Politécnico en el 2005, pero su trabajo se ha realizado desde el 2001.

Las principales actividades del CVR están relacionadas al sector interno y externo de la ESPOL, entre ellas: investigación, difusión científica, transferencia de tecnología, consultoría tecnológica, capacitación y entrenamiento, en los diversos campos de aplicación de la robótica y la visión por computador. Varios proyectos financiados por organizaciones nacionales e internacionales han sido desarrollados en el CVR.

PUBLICACIONES:

Año: 2008

Arturo Cadena, D. Paillacho, "Design and Construction of an Autonomous Underwater Vehicle prototype", Accepted to appear in SCAR/IASC IPY Open Science Conference 2008, St. Petersburg, Russia. July 2008.

Año: 2007

A.D.Sappa , B. X. Vintimilla, "Edge Point Linking by Means of Global and Local Schemes", Book Chapter in Signal Processing for Image Enhancement and Multimedia Processing, Springer Series: Multimedia Systems and Applications, Vol. 31, pp. 115-126, ISBN 978-0-387-72499-7

N. Babbai Rizvandi , D. Ochoa, A. Pizurica , W. Philips , "Principles of automatic vision systems for tracking elongated microorganisms", Book chapter in Modern Research and Educational Topics in Microscopy, Vol 2, pp 924-930 (in press), ISBN 978-84-611-9420-9


C. Crespo, D. Ochoa, "Evaluación Cuantitativa de la Influencia de los Espacios de Color", Revista Tecnologica ESPOL, Vol 20 (in press), ISSN 0257-1749


D. Ochoa, S. Gautama , B. X. Vintimilla, "Detection of Individual Specimens in Populations using Contour Energies", Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems - ACIVS 2007, pp 575-586, Delft, Netherlands, August 2007. Springer LNCS 4678 series, ISBN 978-3-540-74606-5

D. Ochoa, S. Gautama , B. X. Vintimilla, "Contour energy features for recognition of biological specimens in population images", International Conference on Image Analysis and Recognition - ICIAR 2007, pp. 1061-1070, Montreal, Canada, August 2007, Springer LNCS 4633 series, ISBN 978-3-540-74258-6.

D. Romero, "Sistema de interacción y monitoreo remoto para aplicaciones médicas: Medi-Robot", Bachelor degree thesis, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador, July 2007

J. Gaspar , M.A. Realpe, B. X. Vintimilla, J. Santos-Victor , "Mosaicking Cluttered Ground Planes Based on Stereo Vision", 3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis - IbPRIA 2007, pp. 17-24, Girona, Spain, June 2007, Springer LNCS series.

A.D.Sappa , B. X. Vintimilla, "Cost-Based Closed Contour Representations", SPIE Journal on Electronic Imaging - JEI, Vol. 16, No. 2, 023009, April-June 2007.

C. Crespo, "Herramienta para caracterización de algoritmos de segmentación en imágenes microscópicas", Bachelor degree thesis, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador, February 2007

Año: 2006

A.D.Sappa , B. X. Vintimilla, "Edge point linking by means of global and local schemes", IEEE International Conference on Signal-Image Technology and Internet-based Systems - SITIS 2006, pp.551 - 560, Hammamet,Tunisia, December 2006, ISSN 2-9525435-1

C. Crespo, D. Ochoa, "Herramienta para la caracterización de algoritmos de segmentación en imágenes biológicas", II Congreso Nacional de Investigación, Tecnología e Innovación, Guayaquil, Ecuador, November 2006 , ISSN 13902997

D. Romero, B. X. Vintimilla, "MediRobot - Sistema de comunicación para interacción remota médico - paciente", II Congreso Nacional de Investigación, Tecnología e Innovación, Guayaquil, Ecuador, November 2006 , ISSN 13902997

D. Paillacho, J.L Laica, "Diseño electrónico del microrobot TRT-II", II Congreso Nacional de Investigación, Tecnología e Innovación, Guayaquil, Ecuador, November 2006 , ISSN 13902997

M.A. Realpe, B. X. Vintimilla, J. Gaspar , J. Santos-Victor , "Localización y Mapeo Simultáneo con Imágenes 3D a Color", Revista Tecnológica, Vol. 19, No. 1, 99-106, Ecuador, October 2006, ISSN 0257-1749

M.A. Realpe, "Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultaneo (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D", Bachelor degree thesis, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador, September 2006.

D. Ochoa, S. Gautama , B. X. Vintimilla, "Response histogram analysis for isolated nematode detection", IEEE BENELUX/DSP Valley Signal Processing Symposium - SPS-DARTS 2006, pp. 11-14, Belgium, March 2006. Printed in CD-Rom format.

D. Ochoa, S. Gautama , B. X. Vintimilla, "Detection of isolated nematodes in clutter environments using shape feature histograms", International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP, Vol.1, pp. 486-491, Portugal, February 2006, ISBN 972-8865-40-6

J. Chicala, L. Atiencia, R. Jacho, "Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico", Bachelor degree thesis, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador, 2006.

Año: 2005

M.A. Realpe, B. X. Vintimilla, "Modelado 3D de Superficies Mediante Visión Estereo", 1er Congreso Nacional de Investigación, Tecnología e Innovación, Quito, Ecuador, October 2005. Printed in CD-Rom format.

J. Chicala, B. X. Vintimilla, R. Jacho, L. Atiencia, "Reconocimiento y Seguimiento de Objetos Móviles", 1er Congreso Nacional de Investigación, Tecnología e Innovación, Quito, Ecuador, October 2005. Printed in CD-Rom format.

Año: 2004

D. Ochoa, S. Gautama , B. X. Vintimilla, "Análisis de forma para mejorar la robustez en la detección de nemátodos", accepted to appear in: III Jornadas de Investigación - ESPOLCIENCIA 2004, Guayaquil, Ecuador, Noviembre - Diciembre 2004.

D. Paillacho, B. X. Vintimilla, V. Salamea , "Building the TRL-I Microrobot", 2004 FIRA Robot World Congress, Busan, Korea, October 2004. printed in CD-ROM format.

D. Paillacho, V. Salamea , B. X. Vintimilla, "Construcción del Micro-Robot TRL-I", Revista Tecnológica: Memorias de las II Jornadas de Investigación - ESPOLCIENCIA 2003, Vol. 17, No.1, Junio 2004, 66-71, ISSN 0257-1749

M.A. Realpe, B. X. Vintimilla, "Modelado 3D de Superficies Mediante Visión Estereo", accepted to appear in: III Jornadas de Investigación - ESPOLCIENCIA 2004, Guayaquil, Ecuador, Noviembre - Diciembre 2004.

Año: 2003

B. X. Vintimilla, M.A. Realpe, "Sistema de Reconstrucción Digital 3D", Tecnociencia, Boletín Informativo, No.12, Ecuador, Noviembre 2003, 4, ISSN 1390-1494

B. X. Vintimilla, V. Salamea , D. Paillacho, "TRL-I Microrobot Control Module", 2003 FIRA Robot World Congress, Vienna, Austria, October 2003, ISBN 3-902161-02-7

B. X. Vintimilla, C Monsalve A. , C. Villaroel , C. Calderon , R. Carrillo , V. Salamea , D. Paillacho, J. Chicala, L. Atiencia, R. Jacho, "Sistemas multiagentes aplicados al fútbol robótico: problemática existente", IV Jornadas Iberoamericanas de Robotica, Seminario 3, Panama, 27-31 January, 2003

B. X. Vintimilla, D. Paillacho, V. Salamea , C Monsalve A. , F. Novillo , "Hacia la construcción de un micro-robot", IV Jornadas Iberoamericanas de Robotica, Seminario 3, Panama, 27-31 January, 2003

B. X. Vintimilla, C. Villaroel , C. Calderon , R. Carrillo , "Univector Fields for Motion Control in Mirosot Robots", 2003 FIRA Robot World Congress, Vienna, Austria, October 2003, ISBN 3-902161-02-7

C. Villaroel , C. Calderon , R. Carrillo , B. X. Vintimilla, "Control de Movimiento de los Micro-Robots en la MIROSOT", Revista Tecnológica, Vol. 16, No.1, Junio 2003, 24-33, ISSN 0257-1749

B. X. Vintimilla, "Ecuador en la era de las imágenes en tercera dimensión", Desafío, Revista de Divulgación de Ciencia y Tecnología de Ecuador, Año cuatro, número 8, Ecuador, 2003, ISSN 1390-1397

B. X. Vintimilla, C. Villaroel , C. Calderon , R. Carrillo , "Survey on Learning in Multi-Agent Systems", Book chapter: Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction, Section 2: Learning for Navigation and Control , Editorial: KAIST Press, 2003 , 91-96, ISBN 89-89453-02-X

Año: 2002

C. Villaroel , R. Carrillo , C. Calderon , "Técnicas de Movimiento Utilizadas por el Equipo FUROEC en las Competiciones de la FIRA 2002 World Cup", I Jornadas de Investigación - ESPOLCIENCIA 2002, Guayaquil, Ecuador, Septiembre 2002

B. X. Vintimilla, M.A.Garcia , "Integración de Mallas Triangulares 2 D", to appear in Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e informática, Orlando, Florida, USA, July 2002

S. Erique , W. Silvestre , B. X. Vintimilla, E. Cueva , "Estudio Bibliográfico sobre Sistemas de Reconocimiento Facial", to appear in Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e informática, Orlando, Florida, USA, July 2002

B. X. Vintimilla, C. Villaroel , C. Calderon , R. Carrillo , "Survey on Learning in Multi-Agent Systems", 2002 FIRA Robot World Congress, Seoul, Korea, May 2002 , 305-308, ISBN 89-86522-47-0

Año: 2001

B. X. Vintimilla, "Approximation and Processing of Digital Images with Adaptive Triangular Meshes", Ph.D. thesis, Polytechnic University of Catalonia, Barcelona, Spain 2001, ISBN 84-699-6888-2

Año: 2000

M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, "Acceleration of Filtering and Enhancement Operations Through Geometric Processing of Gray-Level Images", IEEE Int. Conf. on Image Processing, Vancouver, Canada, September 2000, Vol.1, 97-100, ISBN 0-7803-6300-0

A.D.Sappa , M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, "Geometric and Topological Lossy Compression of Dense Range Images", IEEE Int. Conf. on Image Processing, Vancouver, Canada, September 2000, Vol.2, 423-426, ISBN 0-7803-6300-0

M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, "Acceleration of Thresholding and Labeling Operations Through Geometric Processing of Gray-Level Images", 15th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, Barcelona, Spain, September 2000, Vol.3, 429-432 , ISBN 0-7695-0750-6

M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, A.D.Sappa , "Approximation and Processing of Intensity Images with Discontinuity Preserving Adaptive Triangular Meshes", Sixth European Conference on Computer Vision, Dublin, Ireland, June/July 2000. Lecture Notes in Computer Science 1842, David Vernon (Ed.), Springer-Verlag, Part I, 844-855, ISBN 3-540-67685-6

Año: 1999

M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, A.D.Sappa , "Efficient Approximation of Gray-Scale Images Through Bounded Error Triangular Meshes", IEEE Int. Conf. on Image Processing, Kobe, Japan, October 1999, ISBN 0-7803-5470-2

M.A.Garcia , B. X. Vintimilla, A.D.Sappa , "Approximation of Intensity Images with Adaptive Triangular Meshes: Towards a Processable Compressed Representation", Irish Machine Vision and Image Processing Conference, Dublin, Ireland, September 1999, 241-249, ISBN 1872 327 222

 

EVENTOS REALIZADOS:

Algunos de los eventos importantes realizados por el CVR a partir del año 2006 se detallan a continuación (para mayor información ir a la página Web del CVR):

Año 2006

Abril

  • Publicidad del CER 2005 en aerolíneas TAME, Nacional.

Septiembre

  • Feria de la Universidad Técnica de Babahoyo, Babahoyo.

Octubre

  • Participación Casa Abierta FIEC-ESPOL, Guayaquil.
  • Visita VLIR, Belgas y Ecuatorianos, Guayaquil.

Diciembre

  • Estuvo la prensa en el CVR para un Reportaje de Robótica, Guayaquil.
  • Visita de R. Stallman al CVR, Guayaquil.
  • Campeonato Ecuatoriano de Robots CER 2006, Quito.

Año 2007

Febrero

  • Dictado de Conferencia de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo (UTEQ): participación del CVR
  • Visita de la Escuela Superior del Ejército (ESPE)

Marzo

  • Visita del Instituto Antártico Ecuatoriano (INAE)
  • Visita del Personal Nacional y Extranjero del Proyecto VLIR
  • Seminario dictado por: Jhon Hammink

Junio

  • Visita del Grupo de Operaciones Especiales (GOE)

Julio

  • Visita de Diario Expreso: Proyecto Medi-Robot

Agosto

  • Participación en Congreso Internacional (ICIAR), Montereal, Canadá
  • Conferencia dictada por: M. Sc. Coen Antena del Centro de Visión por Computador (CVC), España
  • Taller de Robótica para los profesores de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo (UTEQ)

Septiembre

  • Participación en Feria de la Universidad Técnica Estatal de Babahoyo (UTEB), Babahoyo.

Octubre

  • Participación y Organización del Primer Campeonato Interno de Robótica: ROBOTA 2007-ESPOL
  • Participación en Casa Abierta de la FIEC-ESPOL
  • Participación en el III Campeonato Interno de Robots CER 2007 – Cuenca

Noviembre

  • Visita de la Universidad Indoamérica
  • Participación en VI Jornadas de Investigación ESPOL – Ciencia 2007
  • Participación en “Ecuador Triunfador” Organizado por el grupo NOBIS. Se obtuvo el Primer Lugar en la Categoría de Invesigación

Año 2008

Febrero

  • II Taller de Robótica Básica

Marzo

  • II Taller de Capacitación “Mecatrónica para pequeños genios”

Abril

  • Visita de la Universidad de Surinam
  • Visita del Grupo de Operaciones Especiales (GOE) al CVR
  • Visita del Proyecto VLIR
  • Visita del Dr. Ramón Espinel, Director del Centro de Investigaciones Económicas (CIE)

Mayo

  • Revisión de Equipos de Fútbol Robótico de la ESPOCH

Junio

  • Visita de la Universidad de Ibarra

Julio

  • Viaje del Sr. Arturo Cadena, Ayudante del CVR, al Congreso Open Science Conference 2008 al ser aceptado con su artículo: “Design and Constrution o fan Automous Underwater Vehicle Prototype”.

Página Web: www.cvr.espol.edu.ec